徒步穿越：
    徒步穿越是指，在徒步區域里主要靠徒步行走去完成起點到終點的穿越里程。中間可能要跨越山嶺、叢林、沙漠、雪原、溪流、峽谷等地貌的一種戶外活動。野外綜合技能要求較高，集登山、攀巖、漂流、溯溪、野外生存于一體。穿越人員必須要具備良好的體能，穩定的心理素質和道德水準，同時還要有樂于助人的團隊精神。一次成功的穿越，行前要精心定制份好穿越計劃，對要徒步穿越的區域進行了解，包括穿越時間的天氣、地貌、難度、風險系數，所需的裝備、食物、藥品等等。
    徒步穿越因富于求知性、探索性、不可預見性等特點，穿越者必須掌握相關野外生存知識與技能，去應對千變萬化的野外情況。

 徒步穿越含山地叢林、沙漠荒原、雪原冰川、峽谷、平原、山嶺、長城、古道、草地、環湖、江河等很多分類徒步。